Os aparelhos usados no Pilates, inventados por Joseph Pilates na década de 30 não precisaram de adaptação para os dias de hoje e são diferentes de quaisquer outras máquina para atividades físicas existentes.

No Pilates Solo também conhecido como Mat Pilates, você depende da força de seu próprio corpo para realizar os exercícios, e, por isso, são considerados mais pesados do que os que utilizam aparelhos para alunos em nível mais avançado.